1970年代以前，主要采用直流电力推进系统，但限于当时的技术限制，卡通电动船，调速困难，应用较少。随着现代控制理论和数字控制、直接转矩控制、矢量控制等电力电子技术的发展。电动船是用电力推进的船舶，电力来自蓄电池或船用发电机。一些小型水面舰船或水下舰艇利用柴油机或汽轮机带动发电机发电，转动推进电机推进舰艇。

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